STAGE – Intégration d'un LLM dans une chaine de simulation de navigation inertielle F/H

Job description

STAGE – Intégration d'un LLM dans une chaine de simulation de navigation inertielle F/H



**Détail de l'offre**



**Informations générales**



**Entité de rattachement**

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense.

Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible.

Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.



Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace.

La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.



Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.



**Référence**

ERA-26-DT- STA-187710-165474



**Description du poste**



**Intitulé du poste**



STAGE – Intégration d'un LLM dans une chaine de simulation de navigation inertielle F/H



**Type contrat**



Stage



**Durée du contrat**



6 mois



**Statut (CSP)**



Etudiant



**Temps de travail**



Temps complet



**Parlons de votre future mission**



Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autres :

• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Les premières études de performances d'un système de navigation inertielle sont basées sur des outils de simulation.

De nombreux scénarios doivent être étudiés en fonction de l'application finale, et le filtre de navigation doit être réglé finement.

La mise au point est souvent très longue.

Le but du stage est de coupler les outils actuels de simulation avec une IA générative pour réduire le temps de mise au point du filtre.

On privilégiera un apprentissage de LLM à base de prompts et de retours d'expérience, avant d'envisager des techniques de type RAG.

Le stage comportera une recherche bibliographique du type « LLM in the loop » pour la robotique, une prise de connaissance de différents projets impliquant un LLM afin de s'approprier les techniques de base, la constitution d'une base de données de simulation, puis l'interfaçage progressif d'un LLM avec les outils de simulation de navigation inertielle.

Une équipe de data-scientists fournira le support à la mise en place du LLM.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.



**Mais encore ?

(avantages, spécificités, …)**



Ce que nous vous offrons :

• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.

• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.

• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,

• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.

Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.

Prêt(e) à relever le défi ?

Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !



**Parlons de vous**



Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Intelligence artificielle,

Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse,

Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal,

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise,

Niveau d'anglais : Intermédiaire.



**Localisation du poste**



**Localisation du poste**



Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)



**Ville**



21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE



**Critères candidat**



**Niveau d'études min.

requis**



BAC+5



**Niveau d'expérience min.

requis**



Jeune diplômé-e/Première expérience



**Langues**



Anglais (Intermédiaire)

Required Skill Profession

Other General