Post-doc Position F/H : Research on optimal control and optimal estimation for robotics
Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent
Fonction : Chercheur contractuel
Mission confiée
Research and software development.
Topics: Differentiable simulation, Machine learning, Robotics.
Principales activités
Research on differentiable physics simulation with a focus on contact differentiability.Implementation of the proposed algorithms in C++ with Python bindings. Avantages
Restauration subventionnéeTransports publics remboursés partiellementCongés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travailÉquipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)Accès à la formation professionnelleSécurité sociale